Yacine 炮轰 Asimov 零样本 sim2real 文章:全是错的

yacineMTB · x · 2026-09-13

Asimov 团队发文宣称其四足运动控制策略实现了零样本 sim2real,并称各地研究者适配一个新策略从「3-5 小时」到「两周」不等。YacineMTB 直接引用并回应:「这篇文章处处都是错的」,但未展开具体反驳点,留下一个待观察的机器人圈争议。

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