黑客松开源项目:让 AI 代理常驻 AMR 机器人当现场工程师
ViewAdditional1739 · reddit · 2026-09-13
作者在黑客松上开发了一个面向 AMR(自主移动机器人)的 agent 层,定位是机器人内部的「驻场工程师」:持续监控机器人状态、用同事口吻与你对话,并可调用遥操作(teleop)和发送导航目标等工具。
当连遥操作都无法解困时,agent 会自行生成报告并发邮件求援。作者贴出了一段与 agent 的真实对话日志,完整 demo 在其 YouTube 频道,项目开源。
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