网友实测 MolmoAct2 轨迹,质疑 GPT-6 Astra 训练用了机器人数据
ZeeshanZiaML · x · 2026-09-13
用户 DJiafei 转发并引用一条推文,提出疑问:GPT-6 Astra 是否在训练中使用了机器人数据?为验证这一猜测,他借用了 chooijeq 的代码,在 MolmoAct2 数据集的一条轨迹上跑了 open-loop rollout,并附上了结果视频。这是一次社区自发的跨模型行为探测实验,试图通过视觉-动作输出判断新模型是否见过机器人控制数据。
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