先 real2sim 再真机执行：网友复现 Astra 指挥机械臂画画
ZeYanjie · x · 2026-09-12
网友 @phamblnh 复现了让 Astra 模型控制机械臂作画的流程：为省 token，先让模型对环境做 real2sim 重建，再移动机器人检查对齐、绘制轨迹，轨迹先在仿真中验证再迁移到真机。他用这套方法画出了花田，并认为这证明了新模型在少样本 real2sim 和机器人控制上的能力。原帖 @cdngdev 曾让 Astra 自己摸索控制机器人拿画笔画金门大桥，逐次尝试越画越好。
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