生数发布Motus2世界模型：五项真机灵巧任务平均成功率84%

生数科技 · wechat · 2026-09-12

生数科技发布面向机器人灵巧操作的世界模型 Motus2，将行动、预测、评估三种能力统一进同一个共享参数模型，形成「生成动作→预测未来→评估结果→更新策略」的自进化闭环，并引入轻量触觉专家模块依据接触反馈细化动作。

模型以约 13 万小时第一人称人类视频预训练，经 100 多小时机器人轨迹中间训练迁移到灵巧手。在五项真机任务上平均成功率达 84%：仅用人类数据预训练为 51%，加入机器人中间训练后提升 33 个百分点；基于模型的强化学习叠加推理时 Best-of-N 规划，将手机放置等任务成功率从 65% 提至 75%。已部署在 SharpaWave、WuJiHand2 等 20+ 自由度触觉灵巧手上，真机演示包括拧灯泡、双手撕纸、翻书、寻找隐藏物体等。