CMU 作者长文反驳 Coding is AGI：机器人任务撞墙说明世界模型不可缺
ceciletamura · x · 2026-09-12
CMU 的 Hokin Deng 撰文反驳近期流行的 "Coding is All You Need" 论调。起因是 GPT-6 Astra 控制机械臂在抓取任务上拿到 95%（此前最佳模型 Fable 5.1 为 40%），且输出 token 少 6.2 倍、成本低 2.3 倍，网友由此宣称编码即 AGI、编码即世界模型。
但 Deng 指出报告里的另一面：在需要毫米级精度的插销任务上，新旧模型得分同为 20 次仅 2 次，作者自己承认"撞上了同一堵墙"。
文章的核心论证脉络：
- 智能在语言之前就存在：草履虫没有神经元也能被条件化（Gershman 等 2021 年回顾了一个世纪的单细胞学习实验）
- 生物智能始于身体感知与运动，真正的跃迁是进化出能在"闭眼"状态下运行的世界模型——用于记忆、想象与规划
- 语言是最后才出现的，因此想让机器在物理世界中行动，需要先构建大脑先造出的那个"器官"，而不是堆更多代码
「漫话AGI」频道最新
- Anthropic 对齐负责人称十年内 AI 灭人类概率超 10% — beglen · 2026-09-12
- 果蝇全脑模拟学会解魔方，引燃计算主义意识论战 — sebkrier · 2026-09-12
- p(doom)之辩:50% 灭亡概率的瓶颈在制度而非对齐进展 — jd_pressman · 2026-09-12
- 思想实验:如果 ASI 觉得人类无聊直接离开,人类会怎么办? — pafagaukurinn · 2026-09-12
- Roko:人类预期效用由班克斯文明概率主导 — RokoMijic · 2026-09-12
- Riley Ralmuto 放出批驳 Leahy 末日论的访谈视频 — RileyRalmuto · 2026-09-12