宾大秋季新开 CIS 6280 世界模型课,Jiatao Gu 主讲 23 讲
trawasthi_ai · x · 2026-09-12
宾夕法尼亚大学 2026 秋季学期新开研究生课程 CIS 6280「World Models」,由 Jiatao Gu 主讲,系统讲授世界模型——学习环境动力学的表征与预测器,用于感知、规划与决策。
- 课程定位:横跨强化学习、视频与 3D、多模态智能体、机器人等方向的控制与推理,「表征、预测、交互」是贯穿主线
- 结构:23 讲 + 期末项目展示 + 期末考试,含 4 次作业
- 大纲要点:从观测/状态/转移/记忆/动作/预测/仿真等基础概念,到历史与概率形式化(轨迹分布、隐状态、部分可观测性、单步 vs rollout 目标),再到 3D 与机器人等应用单元
- 所有讲义以幻灯片 PDF 和交互式 HTML 形式公开,作者试听前 3 讲后强烈推荐
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