前 OpenAI RLHF 专家创业做具身智能,十天连发导航与韧性控制两招
机器之心 · wechat · 2026-09-12
机器之心报道了前 OpenAI RLHF 算法专家姜旭创立的具身智能公司亮源新创,提出把大模型「预训练—对齐—部署」三段范式搬到物理世界的路线,并于 9 月上旬十天连发两项技术。一是 9 月 1 日开源的通用导航模型 LightNav-0:以 Qwen3-VL-4B-Instruct 为基座、不加导航专用模块,单目 RGB 即可零样本部署到人形、四足、轮式甚至飞行机器人;仅用单目就超过多相机系统,在 10 项公开仿真评测领先,训练数据来自 2000 余个真实场景转仿真后合成的 4000 余小时数据。二是 9 月 9 日发布的机器人韧性控制技术 LightREACT:单个 Transformer 策略即可完成行走、摔倒爬起、关节失效后跛行/单足跳、以及不可行时爬行的全链路,不依赖故障标签和模式切换;测试视频中双腿被捆的人形机器人自行脱困站起,「膝盖过热断电后电力恢复能自行推断并重新直立」。该公司认为「摔不垮」是部署与数据飞轮的最后一公里,一款面向消费场景的机器人产品已在研发日程上。
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