机器人 Astra 展示视频上下文学习,无提示适应新环境操作

Scobleizer · x · 2026-09-12

axpey 展示的 GPT-6 驱动机器人 Astra 在移动操控(mobile manipulation)任务上实现了 in-context learning:面对不同环境、不同相机角度和不同布局,无需文本提示,仅凭视频推断即可完成任务,还能自主选择使用末端执行器还是关节空间控制,并可录制操作轨迹。Scobleizer 转评称,继上月各大机器人公司实现 ICL 后,Astra 也做到了,这对部署速度是好消息,但让基础模型公司沮丧。

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