GPT-6 Astra 五天 25 轮训练机器狗学会 9 个动作

TheMoonMidas · x · 2026-09-12

日本开发者 @gclueakira 用 GPT-6 Astra 在 5 天内跑了 25 轮迭代，让机器狗通过强化学习从蹒跚学步掌握 9 个动作（基于 Isaac Lab 仿真）。机器狗机身也由 Astra 在 Fusion360 中设计：关节电机选 RS05，电池用 Makita 40V，主板拟用 Jetson，每轮出现的问题由 Astra 逐次修正。

Astra 还生成了 STL 数据，计划再用约 5 轮完成尺寸校准后部署到实机，第 30 轮之后转入实机调试，实机部署由人类按 Astra 指示执行。