GPT-6 Astra 五天 25 轮训练机器狗学会 9 个动作
TheMoonMidas · x · 2026-09-12
日本开发者 @gclueakira 用 GPT-6 Astra 在 5 天内跑了 25 轮迭代，让机器狗通过强化学习从蹒跚学步掌握 9 个动作（基于 Isaac Lab 仿真）。机器狗机身也由 Astra 在 Fusion360 中设计：关节电机选 RS05，电池用 Makita 40V，主板拟用 Jetson，每轮出现的问题由 Astra 逐次修正。
Astra 还生成了 STL 数据，计划再用约 5 轮完成尺寸校准后部署到实机，第 30 轮之后转入实机调试，实机部署由人类按 Astra 指示执行。
「编程与Agent」频道最新
- 用 Claude 做出弓箭对战游戏，作者和朋友 1v1 还赢了 — invocation02 · 2026-09-12
- 「staff」本义是你的随从：AI 智能体也应忠于个人而非公司 — granawkins · 2026-09-12
- 从零手搓多语言 RAG 文档助手：FastAPI+FAISS+Ollama 全栈开源 — imABDRAOUF · 2026-09-12
- Teknium 谈 Agent 设计哲学:一个 Agent 只配一个技能做一件事 — Teknium · 2026-09-12
- 极简 agent harness Pi 走红：可自扩展、四模式，对比 OMP 引发热议 — HankYeomans · 2026-09-12
- Seroter 每日阅读 #865：安全评测榜、git 替代品与端侧省 10 亿 token — rseroter · 2026-09-12