机器人学家:基座模型焦虑不必,SAM+轻量模型已够用
chris_j_paxton · x · 2026-09-12
Chris Paxton 补充观点：他对「机器人基础模型」路线的担忧其实在于现有机器人学基线太弱——任务大多是「轻接触」型的。许多 pick and place 任务用 Segment Anything（SAM）加一个非常轻量的语言模型就能做得相当好。言下之意：如果专注部署而非 foundation model 研究，会发现传统+模块化方案仍有很大空间，基础模型路线的真实壁垒被高估了。
「编程与Agent」频道最新
- 设计师用一个下午 vibecoding 出小游戏,致谢 Codex 与 astra 6 — floguo · 2026-09-12
- SkySynth 发布：代码与形式化证明共同进化，KV 存储快 Redis 2.3 倍 — CShorten30 · 2026-09-12
- Claude Code 禁止 root 下使用危险跳过权限，Docker 用户不满 — QuixiAI · 2026-09-12
- 让 Codex 自查配置：一条 prompt 按官方博客升级你的 skills — daniel_mac8 · 2026-09-12
- 开发者打造桌面伴侣应用，把 macOS 的 MCP 全部桥接到 iOS — zats · 2026-09-12
- 8GB 旧手机跑 Hermes agent，经 cmux 实现通话短信全控制 — Teknium · 2026-09-12