机器人学家:基座模型焦虑不必,SAM+轻量模型已够用
chris_j_paxton · x · 2026-09-12
Chris Paxton 补充观点：他对「机器人基础模型」路线的担忧其实在于现有机器人学基线太弱——任务大多是「轻接触」型的。许多 pick and place 任务用 Segment Anything（SAM）加一个非常轻量的语言模型就能做得相当好。言下之意：如果专注部署而非 foundation model 研究，会发现传统+模块化方案仍有很大空间，基础模型路线的真实壁垒被高估了。
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