借 SAM 2 分割掩码免训练估计单应性,跟踪精度大幅破纪录
ducha_aiki · x · 2026-09-11
布拉格捷克理工大学 Jonas Serych 与 Jiri Matas 的论文被 ECCV 2026 接收,提出利用最新分割追踪器输出的高质量分割掩码来做平面目标跟踪。
- SAM-H:一条免训练管线,直接从分割掩码轮廓估计 8 自由度单应性姿态。套用 SAM 2 的掩码后,在困难的 PlanarTrack 基准上以 p@5 指标大幅领先此前所有方法(+18.4 个百分点)。
- WOFTSAM:进一步证明基于分割与基于对应的单应性估计是互补的,二者结合后在 PlanarTrack 和 POT-210 上均超越所有已有方法。
- 作者还重新精标了 PlanarTrack 的初始姿态,使高精度 p@5 指标的评测更可靠。
代码与重标注数据均已开源。
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