ETH 团队开源 VidMap：利用时序结构做视频三维重建，ECCV 2026 入选
rsasaki0109 · x · 2026-09-11
ETH Zurich 计算机视觉实验室（cvg）开源 VidMap，一篇 ECCV 2026 论文的配套系统，作者包括 Zador Pataki、Paul-Edouard Sarlin、Marc Pollefeys。
- VidMap 是面向视频的离线 Structure-from-Motion（SfM）系统
- 核心思路是利用视频的时序结构：结合时序跟踪点（temporal tracks）、回环检测（loop closures）、度量深度（metric depth）与全局优化
- 输出相机位姿、相机内参和稀疏三维地图
- 代码已开源（GitHub 约 425 star），提供 pip 安装方案，依赖 COLMAP 4.1 / PyCOLMAP，可选 CUDA + Ceres 2.3+ 加速 GPU mapper
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