VSArena 开源浏览器内具身 AI 评测场，跑策略看结果无需真机
NovaCoding · reddit · 2026-09-11
开发者发布 VSArena v0.6.0，一个基于浏览器原生 3D 物理的开放评测场，用于评测 Vision-Language-Action（VLA）与具身 AI 策略，无需本地机器人仿真器或实体机器人即可「跑策略、看环境、测结果」。
v0.6.0 主要更新：
- 重新设计的 3D 机械臂操作 Studio，新增俯视/视觉专用视图
- 实时物体状态与空间信息展示、任务进度监控
- 轨迹与相机检查工具
- Baseline-IK 和 ColorSeek 两个基线策略可直接在 Studio 中运行
- 评测完整性工作持续推进：服务端权威计分与运行溯源
当前唯一标准任务刻意做得很简单（按顺序堆叠三个方块），作者表示在扩充任务前，先保证评测环路本身可靠、可复现、可检查。长期方向是建立带公开排行榜、标准化环境和基于物理的评测的具身策略开放竞技场。
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