自制全向轮机器人：塞进激光雷达、热成像与热插拔电池
arnie_hacker · x · 2026-09-10
vincent 分享了一台自制的可爱全向（omnidirectional）轮式机器人：三只全向轮由 QDD（准直驱）执行器驱动，车上集成了激光雷达、IMU、热成像相机，并支持电池热插拔。
作者称最难的部分是把所有部件塞进极小的机身里，并放出了完整的 build walkthrough 视频。
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