哈工程教授创业做工遍智能，仿生水下机器人获近亿元天使轮
创业邦 · wechat · 2026-09-10
工至海洋宣布完成近亿元天使轮融资，投资方包括隐峰资本、力合金融等。公司由哈尔滨工程大学教授郭春雨创立，聚焦水下具身智能。
核心产品「河图」水下机器人采用柔性波动鳍与矢量泵喷耦合的仿生推进方案，替代传统螺旋桨：3 节航速下辐射噪声 86 分贝、近底扬沙仅为传统设备的 1/500，目标识别准确率超 95%，已量产并将于年内交付。
- 优先切入海底管线巡检与海上风电运维，明确避开 90% 同行扎堆的船舶清洗赛道
- 截至 2026 年 8 月意向订单超 1.6 亿元，另有极地船舶推进系统、3D 打印螺旋桨等业务提供现金流
- 关键部件供应链已实现 100% 国产化；郭春雨认为水下具身智能会更偏实用，跳过陆上「展示多、落地少」阶段，长期目标是深海资源场景
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