PlannerForge：用 LLM 智能体自动化自动驾驶规划器场景测试
TUM-AVS · hf · 2026-09-10
TUM-AVS 团队在 Hugging Face 发布 PlannerForge，一个用 LLM 智能体统一自动驾驶「基于场景测试」全流程的框架。要点：
- 统一流水线：覆盖测试场景的生成、筛选、修改到规划器性能评估的完整环节；
- 实测效果：在商用与开源模型上均提升了场景生成、选择、修改及运动规划的测试表现。
该项目展示了 LLM agent 在自动驾驶安全验证中的工程化应用。
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