S1 机器人展现物理提示可控性，可执行全新 OOD 行为
deepakpathak · x · 2026-09-10
deepakpathak 团队展示 S1 机器人的「物理提示可控性」：同一厨房环境中，不同视频提示能让 S1 执行四种不同行为，包括把盘子放进烤面包机这类远超分布的任务。
- 关键发现：scaling 预训练让 S1 在推理时习得全新物理行为，而不仅是技能库更大。
- S1 能从上下文推断并执行新颖 OOD 行为，无需权重更新或任务特定后训练。
- 作者判断：若趋势延续，机器人将越来越像「可提示的通用控制」系统。
所属事件:Skild 机器人基座模型 S1：一个 .mp4 就是机器人的 .exe(7 条相关)→
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