用户用 Astra 从零复现 1X 机器手演示，含 MuJoCo 绳索形变仿真
TheMoonMidas · x · 2026-09-10
- 开发者 dimentary 用 Astra（agent 工具）参照 1X 的手部演示视频进行复现：Astra 从零建模，并在 MuJoCo 中重建了运动过程，采用简化机械结构与示意性的缆绳形变效果。
- 作者指出下一步是建模完整的肌腱传动物理，才能更贴近 1X 原版演示的逼真度。
- 展示了 AI agent 在机器人仿真建模上的实际工作流：看参考视频 → 从零建模 → 仿真验证。
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