10 美元 ESP32 变无人机图传链路，DroneBridge 开源方案详解
blaizedsouza · x · 2026-09-10
DroneBridge for ESP32 是一个轻量级开源遥测/数据桥接项目，用约 10 美元的 ESP32 开发板把飞控连接到地面站。
- 通过 Wi-Fi 或 ESP-NOW 无线传输，可在 ESP32 与飞控间走 UART 转发 MAVLink 遥测数据，QGroundControl、Mission Planner 等地面站可无线接收飞行数据
- 首次测试推荐单板 Wi-Fi AP 模式，用在线烧录工具刷固件，接 5V/GND/TX/RX 即可（不用流控时 RTS/CTS 禁用）
- 适合单机遥测实验，但不支持图传和无线电遥控，官方明确不可作为安全关键链路使用
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