杜亦伦谈组合能量模型：先学可复用评价因子，再组合求解新任务
du_yilun · x · 2026-09-09
作者以「把马克杯放到拥挤的桌上」为例说明：与其直接端到端预测放置位置，不如学习一组可复用的局部评价因子——支撑稳定性、净空、可达性——各自评估场景中的局部关系，推理时组合成评估器，再搜索同时满足所有要求的放置方案。在组合能量（compositional-energy）工作中，从小规模可满足性问题上学到的因子可以组合起来解决更大的问题。作者进一步指出，这一原则可推广到规划与推理：系统通过组合既有技能、推理操作与专业知识，能同时构造出解决方案与求解过程本身。
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