斯坦福免费开放机器人学入门课:16 讲视频含讲义与作业可下载
TheTuringPost · x · 2026-09-09
TheTuringPost 推荐斯坦福免费的《Introduction to Robotics》在线课程,适合想理解机器人机械学与控制基础的读者。
- 共 16 讲视频,附文字稿、讲义与作业,全部可下载
- 覆盖内容:操作臂运动学与 Denavit–Hartenberg 参数、雅可比矩阵与瞬时运动学、Newton–Euler 与拉格朗日动力学、运动方程、操作空间控制、轨迹跟踪、力控制与全身控制
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