斯坦福 CS223A 机器人学入门课免费开放,16 讲全套资料可下载
TheTuringPost · x · 2026-09-09
斯坦福通过 Stanford Engineering Everywhere 免费开放经典课程 CS223A · Introduction to Robotics,由机器人领域泰斗 Oussama Khatib 主讲,共 16 讲视频,附讲义、作业与全套可下载资料。
课程内容:
- 操作臂运动学与 Denavit–Hartenberg 参数
- 雅可比矩阵与瞬时运动学
- Newton–Euler 动力学、静力学分析
- 轨迹生成、运动规划与控制
- 机器人编程与设计
先修要求仅矩阵代数,是理解机器人力学与控制侧的经典基础资源。
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