视觉定位作者用 Rust 重写 Bundle Adjustment 搭配 GenRANSAC
ducha_aiki · x · 2026-09-09
计算机视觉研究者 duchaaiki 分享了一个用 Rust 实现的 Bundle Adjustment(光束法平差)模块,并说明其与此前开源的 GenRANSAC 配套使用。对做 SfM/SLAM 与几何优化的开发者,这是一个关注 Rust 高性能实现的实用参考。
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