发布不到两周,开源机器人 Microduck 已被中国玩家全流程 DIY 复刻

kamathsblog · x · 2026-09-09

Microduck 机器人发布还不到两周,就有玩家(网友称 FanGe,来自中国)完成了全网首个 DIY 复刻,并发布了详细构建视频,涵盖设备选型、结构 3D 打印、组装细节、调试过程与注意事项。

此外帖子还提到:Pollen Robotics 已将其树莓派机器人 HAT(RPIRobotHAT)的设计文件以 Apache 2.0 协议开源在 GitHub 上。该板面向中小型机器人,集成 IMU(I2C)、Dynamixel/Feetech 电机通信(TTL 与 485)、MEMS 麦克风与音频输入输出、Qwiic 扩展接口,尺寸兼容 Raspberry Pi Zero,含完整 KiCad 原理图与 PCB 文件,对想复刻或自建机器人的人是现成的硬件参考。

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