BLASt3R 开源代码上线:一段视频即可恢复位姿与稠密深度图
kwangmoo_yi · x · 2026-09-09
这是 BLASt3R 论文的 GitHub 开源仓库(naver/blast3r)补充帖。项目是一个面向无位姿、无标定图像的 3D 重建系统:
- 输入图片集或视频,通过捆绑调整联合输出相机位姿、内参与逐帧稠密深度图
- 离线模式处理无序图像集,在线模式等效增量式 SLAM
- 无需标定、无需位姿、无需帧排序
仓库已提供安装脚本,需 GPU 与 CUDA 12 环境(faiss-gpu 需 Python 3.11-3.13),当前处于早期阶段(11 star)。
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