开发者零训练让 Astra 看视频流完成 SO-101 机械臂抓放任务
shekitup · x · 2026-09-09
开发者 shekitup 演示：让 Astra 仅通过观看画面流（无任何 policy 训练）就成功在 MuJoCo 仿真中操控 SO-101 机械臂完成 pick-and-place 任务。下一步是验证这种「看视频直接操作」能否迁移到真实机械臂上——若 sim2real 成立，将大幅降低机器人操作策略的获取门槛。
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