ECCV 论文:场景坐标回归模型可被攻击重建训练场景 3D 几何
ducha_aiki · x · 2026-09-08
- Stony Brook、Ghent 等机构的研究者(入选 ECCV 2026 Long Oral)打破了一个普遍假设:场景坐标回归(SCR)方法因只把场景隐式编码在网络参数中、不显式存储图像或地图,被认为保护隐私。
- 论文提出一种基于查询的攻击:用与目标场景无关的代理图像批量查询模型,获取逐像素 3D 坐标;通过小扰动下的稳定性筛选可靠点,并可在白盒设置下进一步精炼;跨多个查询批次累积恢复场景几何。
- 从恢复的 3D 表示出发,研究者还能反转网络特征、从任意视角合成图像,泄露外观信息。
- 在室内外数据集上的实验表明,训练环境的大部分都能以高几何精度被重建,包括可辨认的布局与潜在敏感的场景细节。
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