EPO v1.2 位姿精化提速 2.4 倍，4090 上达 318 it/s
ducha_aiki · x · 2026-09-08
视觉定位工具 EPO 发布 v1.2，在 ECCV 现场被推荐。新版本位姿精化循环比 v1.1 快 2.4 倍（在 RTX 4090 上从 133 提升到 318 it/s），比 PyTorch 后端快 8.4 倍，且精度不受影响：各数据集均值波动在 ±0.5 AUC 以内。精化 150 台相机现在只需约 5 秒。
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