TerraSky3D 空地多视角数据集发布：150 个场景 5 万张图，已登陆 Hugging Face

ducha_aiki · x · 2026-09-08

研究者在 CVPR 2026 上展示了 TerraSky3D 数据集：覆盖 150 个场景、共 5 万张图像，其中 30 个场景包含同位置的航拍与地面影像配对，面向 Image-to-3D、深度估计、多视角立体（MVS）与 SfM 等任务，主打航拍到地面的跨视角重建，聚焦欧洲地标。

数据集以 CC-BY-4.0 许可发布在 Hugging Face（mattia-durso/TerraSky3D），采用 WebDataset 格式的 TAR 归档，配套论文已上 arXiv。空地同址配对影像对 3D 重建与 sim2real 类研究是稀缺资源。