图森联合创始人王乃岩离职小米汽车，创业做具身智能大脑
量子位 · wechat · 2026-09-08
量子位获悉，小米汽车L3技术负责人王乃岩已于9月7日正式离职，下一站是创业做具身智能，聚焦机器人核心的感知、决策与规划能力，不排除自研本体。创始团队含多位图森未来旧部，多个头部基金正密集接触。
履历：港科大读博期间成为全球首个将深度学习用于目标追踪的研究者，并参与开发MXNet框架；2015年以联合创始人、首席科学家身份创立图森未来，2016年团队在KITTI与Cityscapes上拿下10项世界第一；先后主导L4全栈研发与L2+/L3量产方案落地；2024年5月加入小米汽车任L3技术负责人，为四位智驾核心成员之一。
技术思考：当前具身大脑行业处于VLA与WAM多路线并存、数据标准未收敛的僵局——数据迭代与模型路线高度耦合，形成先有鸡还是先有蛋的死结。王乃岩在自动驾驶论文DriveZero中提出"解耦-蒸馏"范式：决策用强化学习在仿真中训练，感知从基础模型蒸馏，再合并——可绕开真实环境试错成本高与仿真迁移难的核心矛盾。他主张"理解世界"与"采取行动"应当拆开，而非绑在一个黑盒模型里。
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