机器人实践者观察:抓取 LLM 能做,避障与灵巧操作仍是学习算法地盘
YiMaTweets · x · 2026-09-08
机器人从业者 @Winniechen02 分享近期 agentic robotics 实践的三点观察:
- 抓取任务效果较好:抓取本质上接近静态场景处理,连灵巧手抓取也是如此,LLM 驱动的方案能胜任
- 碰撞与避障很难:LLM 难以自行解决,因为避障依赖人类多年移动经验的隐性知识
- 灵巧操作仍属模仿学习与强化学习:但他也怀疑这一格局能维持多久
最后抛出问题:除了数据采集,你现在掌握的哪些技能五年内不会被 LLM 取代?
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