ZODIAC 深度长文：如何填补术中超声里「看不见的脊柱」

maier_ak · x · 2026-09-08

Andreas Maier 的长文详解 ZODIAC。背景：硬膜外注射、椎弓根螺钉置入等脊柱手术日益依赖实时超声（无辐射、便宜），但骨骼几乎是完美的声反射体，椎体后方形成深度声影，B 超上椎体只剩一条亮壳，加上手持探头视野窄，医生得到的是碎片而非连续 3D 脊柱。从完整脊柱重建这是典型的不适定逆问题：缺失不是随机噪声，而是声学遮挡和探头角度受限造成的系统性数据缺失。以往方法靠 CT 合成「破损扫描」做配对监督训练，一旦模拟破损与真实遮挡不符就失效——ZODIAC 转向零样本扩散先验路线。