ECCV 2026 开源 VidMap：利用时序结构做视频三维重建
RexDouglass · x · 2026-09-07
ETH Zurich CVG 组在 ECCV 2026 发布并开源 VidMap，一个面向视频的离线 Structure-from-Motion 系统，结合时序轨迹跟踪、回环检测、度量深度与全局优化，估计相机位姿、内参与稀疏三维地图。代码已在 GitHub 开源（410 star），作者将在 ECCV 2026 现场 poster #157 展示，并在 ViLMa workshop 做相关报告。
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