Seen2Scene 开源：只用真实残缺扫描训练 3D 场景补全，入选 ECCV 2026
angelaqdai · x · 2026-09-07
研究团队开源了 Seen2Scene，这是首个直接在真实世界不完整 3D 扫描上训练的 flow matching 场景补全方法，已入选 ECCV 2026，代码在 GitHub 上获得 200+ star。
- 核心创新是 visibility-guided flow matching：显式遮蔽真实扫描中的未知区域，使模型能从真实、部分的观测中学习，而不依赖以往方法所需的完整合成 3D 数据。
- 用稀疏网格编码截断符号距离场（TSDF），配合 sparse transformer 高效建模复杂场景结构。
- 以 3D 布局框作为输入条件信号，可灵活适配文本或部分扫描等输入，支持扫描补全与文本生成 3D 场景两类任务。
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