ECCV 2026 论文 Scal3R：在线 3D 重建长视频崩溃源于全局位姿头
CMHungSteven · x · 2026-09-07
ECCV 2026 新论文 Scal3R 研究在线 3D 重建模型为何在长视频上崩溃——即便逐帧深度依然稳定。作者发现局部几何通常仍然可靠，真正失效的是全局位姿头（global pose head），并据此提出改进方案。
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