实测 Astra 用 Blender 重建 Penrose 三角等视错觉场景
yshan2u · x · 2026-09-07
研究者 Wenhao Hu 用视错觉图像测试 Astra 的 3D 空间理解：给它 Penrose 三角、Ames 房间和 Escher 的 Belvedere，让它在 Blender 中重建，再移动相机观察其解读。
- 尽管图像会欺骗人类感知，Astra 能构建出「让视错觉成立」的 3D 结构，镜头揭示时可见其对场景的独特诠释。
- 作者认为这使其视觉与空间推理值得认真对待，对机器人领域或有意义。
- 但作者指出最大缺口在「动力学」：模型能否预测动作将如何改变未来。目前没有证据表明 Astra 做得到，这是他最关注的能力差距。
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