Astra 感知大幅增强：主要靠规模，或含编码器架构红利
willdepue · x · 2026-09-07
willdepue 在讨论 Astra 能力跃升时补充：Astra 的感知（perception）能力也「不知怎么变强了很多」，他认为主要是规模化的功劳，但确信预训练架构/编码器层面也有改进。他认为「Astra 看得非常清楚」这一点对 3D 建模表现必然有帮助。结合其上一条观点，他对整体提升的判断是「大概率就是更好的 RL 环境」。
所属事件:Astra 3D 建模能力跃升，归因争论：无 CoT 还是规模(3 条相关)→
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