ZipDepth:仅 6.1M 参数,手机到 GPU 实时零样本单目深度估计

rsasaki0109 · x · 2026-09-07

ECCV 2026 论文「ZipDepth: Bringing Lightweight Zero-Shot Monocular Depth Anywhere, on Any Device」开源官方实现。这是一个仅 6.1M 参数的零样本单目深度估计网络,通过从基础模型蒸馏知识,可在手机到服务器 GPU 上实时运行。

技术上结合了可重参数化卷积(RepVGG)、高效通道与空间注意力(strip pooling 与全局上下文块)以及紧凑的 FPN 解码器,在轻量方法中取得最佳的精度-效率权衡,以极小成本逼近 transformer 基础模型的表现。代码:https://t.co/tcJOS7L4NQ

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