Unreal Engine 流水线产出 8700+ 小时动作条件视频预训练世界模型
udmrzn · x · 2026-09-06
- arXiv 论文提出基于 Unreal Engine 的大规模合成数据流水线，为动作条件视频模型生成多视角预训练数据：8.7K+ 小时帧级对齐动作与相机状态的同步多视角视频，解决真实视频缺少因果控制信号监督的难题。
- 流水线分两阶段：Stage I 在 PIE 中实时物理执行轨迹生成并记录每帧角色状态、控制输入与相机状态；Stage II 在新引擎进程中回放轨迹，用 Movie Render Queue 离线高质量渲染。
- 配套分布式生产系统含缓存感知任务切分、节点本地调度、自动场景筛选、美感与亮度过滤、断点恢复、异步上传与集群健康监控；生产集群为 25 台服务器、每台 8 张 NVIDIA RTX 5090，处理 2,384 个场景级任务。
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