AR 眼镜手势语音操控宇树机器狗，开源项目夺冠 LensList
GregCook2011 · x · 2026-09-05
开发者 JohannesTscharn 的开源项目获 LensList 开源赛道第一名：用 AR 作为机器人导航界面，通过手势或语音下达移动指令，宇树机器狗（原厂固件）自主到达目标位置。
- 由 DimensionalOS 驱动整套导航栈，含动态路径规划与 LiDAR 流式传输
- UI 与交互跑在 Specs AR 眼镜上
- 作者已在开发 v2.0：接入 Multiset 的 VPS（视觉定位）解决超过 5 米的漂移问题，并更干净地集成 DimOS
Scobleizer 转发评论称这是他首次见到这类机器人 UI，畅想五年后戴上眼镜就能这样控制机器人。
所属事件:开发者用 AR 眼镜操控宇树机器狗获开源大赛冠军(2 条相关)→
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