Jetson Thor 本地跑通具身智能栈：Agent 看懂真实房间
chrismatthieu · x · 2026-09-05
开发者 chrismatthieu 连续第三天在 NVIDIA Jetson Thor + RealSense D435 双目 3D 相机上做物理 AI 实验，跑通了完整链路：Nemotron 模型通过 AgenticROS 自动发现 Jetson Thor 上正在运行的 Isaac ROS topics，再借助 RealSense 3D 相机观察并描述房间细节。
链路为：AI Agent → AgenticROS → Isaac ROS → RealSense → 物理世界，全部在机器人本地运行，形成一套本地化的 NVIDIA Physical AI 栈。作者下一步计划打通感知到动作的闭环。
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