把机器人动作当音频波形压缩,NAC 构建 VLA 训练动作词表
YuXiang_IRVL · x · 2026-09-05
研究者 @ahadj0 提出 Neural Action Codec(NAC):借鉴音频波形的思路,用神经编解码器为机器人动作生成压缩的动作词表,用于训练 VLA(vision-language-action)策略。该工作将在 11 月 9-12 日于奥斯汀举行的 CoRL 上展示,作者希望与做机器人基础模型扩展和多模态 tokenization 的同行交流。
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