Fable 5.1 控机械臂成功率从 5% 提至 40%,token 用量反降
ycombinator · x · 2026-09-05
Fable 5.1 在控制机械臂任务上比 Fable 5 强 8 倍:把方块放进碗的成功率从 5% 提升到 40%(各 20 次运行),同时 token 用量还减少约 1.5 倍。发帖附带详细 thread。
「具身」频道最新
- 印度 ePlane 公司展示 2.2 吨全尺寸 eVTOL 原型机 e200X-PT01 — vaibhavbetter · 2026-10-21
- 机器人已深入地下管网自主探路并带回数据 — VraserX · 2026-10-21
- Deepak Pathak:机器人学习没有完美数据源,仿真、视频、遥操各有取舍 — chris_j_paxton · 2026-10-21
- 新研究:最简单的离散动作表示就能追平甚至超越连续动作策略 — GuanyaShi · 2026-10-21
- 博主给 Grok 1000 美元让它自己买件身体,零件陆续寄到家 — Baconbrix · 2026-10-21
- YC 系 Tuesday Labs 推家用机器人 Voxel Series-1,999 台每台 200 美元预订 — testingcatalog · 2026-10-21