开发者吐槽：机器人平台三大强假设让它们难以实用
broodsugar · x · 2026-09-04
帖主转发并吐槽当前众多机器人平台「对我毫无用处」，因为它们做出三个限制性假设：
- 假设机器人本体是可由 URDF 文件定义的关节式刚体结构；
- 假设机器人存在于单一网络地址；
- 假设用户接受平台坐在遥测数据管道中间转发数据所带来的延迟。
这一批评指向机器人开发工具链的通病：为仿真中的理想化机器人设计，忽略了真实部署中异构硬件、分布式网络和低延迟需求的现实，对做实际机器人系统的开发者是重要信号。
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