开源 DIY 扫地机器人 OOMWOO 走红:树莓派+2D LiDAR,本地运行无需云端
tom_doerr · x · 2026-09-04
OOMWOO 是一个开源 DIY 扫地机器人项目,已在 GitHub 收获约 1 万 star。它用 3D 打印外壳、树莓派/ESP32/Arduino 与廉价的 2D LiDAR,通过 ROS2/Nav2 在设备端完成建图与自主导航,日常功能完全本地运行、不依赖云端,并原生集成 Home Assistant。
项目目标是做到家电级品质而非一次性拼装品,硬件、软件、固件全开源,配套 BOM 清单与从零到一的搭建教程。注意:早期搭建指南预计 2026 年秋季才发布,现在仍处于公开建造阶段。
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