Scal3R：轻量位姿查询优化长视频在线 3D 重建漂移问题
Chin-Yang Lin · hf · 2026-09-04
Chin-Yang Lin 在 Hugging Face 发布 Scal3R，一种可扩展的在线 3D 重建方法。核心是通过轻量 token 查询多参考帧的相对位姿，并引入位姿图优化（pose-graph optimization）来抑制长视频重建中的累积漂移，且无需重新训练主干网络。
该方法面向长视频在线 3D 重建场景，在保持效率的同时提升多帧位姿估计的可扩展性。
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