波士顿动力 Atlas 实现“像素级”相机控制,支持鱼眼等非平面投影
YunzhuLiYZ · x · 2026-09-04
波士顿动力团队展示 Atlas 机器人的「像素级完美」相机控制能力:机器人可精确跟随输入的相机参数,包括 Brown-Conrady 畸变模型和 Kannala-Brandt 鱼眼模型等非平面投影。
团队成员 Pan Bhamidipati 发明了一种新颖的相机条件化方法,据介绍效果非常好。
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