波士顿动力 Atlas 实现“像素级”相机控制,支持鱼眼等非平面投影
YunzhuLiYZ · x · 2026-09-04
波士顿动力团队展示 Atlas 机器人的「像素级完美」相机控制能力:机器人可精确跟随输入的相机参数,包括 Brown-Conrady 畸变模型和 Kannala-Brandt 鱼眼模型等非平面投影。
团队成员 Pan Bhamidipati 发明了一种新颖的相机条件化方法,据介绍效果非常好。
「具身」频道最新
- Figure 人形机器人学会上下楼梯，瞄准工业部署场景 — Anen-o-me · 2026-09-04
- 马斯克预测：十年内全球人形机器人数量将达 10 亿台 — GooseberryGOLD · 2026-09-04
- 盲人父子乘 Cybercab 一小时,无人驾驶全程无干预 — Scobleizer · 2026-09-04
- 机器人学者 DennisHong：Physical AI 赢家属于进化最快者而非最好的机器人 — DennisHongRobot · 2026-09-04
- 深度跃迁 DELE-w0.5:不生成视频的世界动作模型,真机成功率 62.5% 超 2 倍基线 — 机器之心 · 2026-09-04
- Sawyer Merritt 体验特斯拉 Cybercab 完整行程：称其改变游戏规则 — Scobleizer · 2026-09-04