上田隆一:执着于高精度测量,自主机器人反而难变聪明
4310sy · x · 2026-09-04
千叶工业大学上田隆一在日本机器人学会学术讲演会上发表《自主机器人的测量疏离》演讲,核心论点是:即使把测量做到极致,也无法直接服务于上层决策,过度执着于精确建图与自定位,可能让自主机器人无法变得更聪明。
- 2000 年代:传统工厂机器人靠预先规划、反复运动、精确测量来保证精度,但出了工厂就失效——催生了以概率分布表达不确定性的概率机器人学。
- 两条路线的分化:概率机器人学既催生了数公里级自主行驶、自动驾驶、精细建图(「精度路线」),也支持从概率分布直接决定行为(不确定就谨慎/观测/换任务)。作者指出常有「懂行的人」把两者混同,导致投资误判——以为追求精度就能得到灵活机器人,结果预算花光却不了了之。
- 2020 年代的趋势:自主机器人正在「远离测量」,演讲围绕这一转向展开(后半部分被截断)。
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