精密减速器赛道融资回升至年 31 起，人形机器人拉动核心部件热

创业邦 · wechat · 2026-09-04

创业邦梳理精密减速器（RV/谐波/行星）产业链与人形机器人核心部件赛道：精密减速器是机器人关节的核心传动部件，2021-2025 年赛道融资事件数从 20 起回落至 14 起后，2025 年显著攀升至 31 起峰值，资本正沿上游材料、加工设备到关节模组全链布局。

重点公司动态：陶世智能完成过亿元 A 轮（估值超 10 亿元），灵巧手关节模组已签 10 万台供货协议；零差云控完成数亿元 C++ 轮，关节模组客户超 2000 家；南京因克斯年内第三轮融资近 2 亿元，为当年人形关节模组领域最大融资，「天工 Ultra」等超 50% 参赛机器人使用其关节模组。行业大事还包括斯凯孚联手绿的谐波设合资公司、宁波东力拟募资 10 亿元建年产 200 万台产线、工信部启动人形机器人实景实训专项行动等。